Роботы на платформе Arduino

Занятие 1

• История робототехники
• Знакомство с платформой Arduino
• Базовые конструкции языка С
• Сборка базовой модели: работа со светодиодом

Занятие 2

• Закон Ома, мощность
• Программирование цифровых выводов, циклы
• Сборка базовых моделей: гирлянда

Занятие 3

• Широтно-импульсная модуляция
• Дребезг контактов
• Сборка базовых моделей: работа с RGB-светодиодом, работа с кнопками

Занятие 4

• Аналоговые и цифровые сигналы
• Сборка базовой модели: потенциометр
• Работа с мультиметром

Занятие 5

• Аналоговые датчики
• Сборка базовой модели: фоторезистор

Занятие 6

• Свойства звука, звуковые волны
• Сборка базовых моделей: звонок, пианино

Занятие 7

• Двигатели постоянного тока, сервоприводы
• Сборка базовых моделей: коллекторный мотор, шаговый мотор, сервопривод
• Управление скоростью и направлением вращения двигателя

Занятие 8

• Сдвиговые регистры
• Сборка базовых моделей: сдвиговый регистр 74НС595, светодиодная матрица

Занятие 9

• Работа с LCD-экраном
• Сборка базовой модели: часы

Занятие 10

• Работа с датчиками
• Сборка базовых моделей: датчик температуры, климат-контроль

Занятие 11

• Работа с датчиками
• Сборка базовых моделей: ультразвуковой дальномер, парктроник, шумометр

Занятие 12

• Работа с датчиками
• Сборка базовой модели: Умный светильник
• Творческое задание по итогам курса

Занятие 13

• Подведение итогов курса
• Демонстрация творческих проектов и решений